Généralités Historiques :
Mentionné au 12ème, "Semesiolum". Dépendance de l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés du 12ème à la Révolution. Le château des Pressoirs du Roy fut construit par François ler qui venait assister aux vendanges. Gabrielle d'Estrées et Henri IV y séjournèrent. L'armée Patton y franchit la Seine en 1944.

Vestiges préhistoriques et antiques :
Haches de bronze, de galets et de bois de cerf. Vestiges gallo-romains, au bois Gauthier.

Architecture civile :
Grange aux dîmes* (IMH) de la ferme du Bas-Samoreau 13ème, remaniée 16ème : charpente* 16ème (centre culturel). Château de Montmélian 19ème : pavillon d'Henri IV, dans le parc. Château des Pressoirs du Roy 16ème, remanié (orphelinat). Tour dite la Guette des Pressoirs début 17ème, restaurée 19ème.

Architecture sacrée :
Eglise* (IMH) : nef en berceau 13ème, choeur et transept gothique flamboyant 16ème ; pierre tombale 17ème, panneau peint représentant la ste Famille avec saint François-d'Assise 16ème (MH), statue 15ème (st Pierre), retable de la chapelle latérale sud daté 1685, cloche 1500. Au cimetière : tombeau de Stéphane Mallarmé.

Sites touristiques :
Site du bourg, dans un méandre de la Seine. Coteaux verdoyants et boisés* : point de vue sur la vallée. Butte de Samoreau et île Saint-Aubin* (SI). Forêt domaniale de Champagne.

Productions :
Cultures maraîchères, céréales, betterave.

Vie :
Village fleuri. Fête : 29/6. Pêche, chasse, baignade, cyclotourisme, randonnées pédestres, passage du GR2. Caravaning. Association des Amis de la grange aux dîmes.