Généralités Historiques :
Mentionné au 10ème, "Samesium". Samois comptait 5 000 habitants au 15ème. Le domaine du Rocher appartint au surintendant Fouquet. Eglise à la collation de l'abbé du Jard. Prieuré-cure de chanoines réguliers. Alfred de Musset et George Sand y séjournèrent au château de la Madeleine ; Guillaumin, Signac, Marquet y ont travaillé.

Architecture civile :
Ancien village du Haut-Samois*, perché sur une hauteur. Château de la Madeleine. Grenier à sel 14ème, rue du Grenier-à-Sel. Tour du Rocher. "Les Caves"* (IMH), 25, rue Auguste-Joly (ancienne chapelle). 2 arches d'un ancien pont, peut-être gallo-romain, sous la rue Pavée de Bas-Samois. Vieilles maisons.

Architecture sacrée :
Eglise Saint-Hilaire-et-St-Loup (IMH) 12ème/13ème : croix 14ème (MH), statue monolithe de Vierge à l'Enfant 12ème MH), châsse-reliquaire 17ème, maquette de bateau (ex-voto). Eglise souterraine de la Voute (propriété privée) : suite de cryptes. Au cimetière : tombeau de Django Reinhardt.

Sites touristiques :
Forêt domaniale de Fontainebleau** (SC). Vallée de la Seine*. Îles aux Barbiers et du Berceau* (SI). Circuit automobile pittoresque*. De la Tour du Rocher, vaste panorama* sur la vallée de la Seine et la forêt.

Productions :
Volaille. Port sur la Seine.

Vie :
Fête : 1er dim. sept. Pêche, chasse, baignade et sports nautiques, croisières en bateau sur la Seine. Centre nautique militaire (école inter-armée des sports). Plage du Bas-Samois. Camping.